列車自主運行系統（TACS）

列車自主運行系統（Train Autonomous Circumambulate System，TACS），是一種鐵路信號系統，相比CBTC系統，由傳統以進路方式實現的聯鎖功能升級為以列車為中心基於資源點的自主資源管理功能、以軌旁為主進行列車間隔防護的閉塞功能升級為車車協同的主動間隔防護功能的信號系統。

由來

隨着運能的增長，城市軌道交通部分時段不得不處於超強度運營狀態。只有通過更高效能的信號系統縮短列車運行間隔、提高旅行速度、減少影響列車運行的系統故障並降低故障對運行的影響，才能真正保證在運能激增情況下的運營安全。

城市規模的擴大導致通勤距離增加，都市圈和城市群的發展也加大了客流預測和管理的難度，運行計劃的調整會更加頻繁，超常規運營也將可能成為常態。這要求城市軌道交通信號系統具有更強的靈活性，如支持通勤潮汐客流對靈活編組、快慢混行的需求，突發客流對虛擬編組的需求等。

隨着城市軌道交通網絡規模的擴大，建設、運營、維護和改造升級的成本隨之攀升，另一方面國民生活水平的提升又進一步加劇了成本支出，成為未來城市軌道交通建設和運營的負擔。採用更高效能的信號系統減少建設的投入、降低運營和維護的成本、簡化改造升級的難度，將為城市軌道交通發展提供更好保障。

在四網融合的過程中，如何實現鄰接網絡間的互通運營或運行；在不等壽命周期的項目延伸、改造和升級過程中，如何規避或減少對既有運營系統的干擾，實現平滑過渡、無擾改造、新舊兼容。這些問題對信號系統的兼容性和易部署性均提出了更高要求。

特性

TACS相比CBTC系統而言有以下幾個特點：

• 可更加精細化管理軌旁的線路和道岔資源，使得列車運行間隔可被壓縮，提升在單位空間內的利用效率。
• 因列車運行間隔可被壓縮，使得同條件下可以投入更多列車運行，減小建設的線路投資，讓「小編組高密度」思想得以有實現的可能。
• 使列車旅行速度得到進一步提升，節約由此需購置的列車數、減少列車的空駛里程。
• 使得列車安全防護距離得以縮短，減小土建投資。
• 可以避免因單個設備故障對運營帶來的大面積影響。
• 使得系統的反應更加靈敏，讓關於安全方面的系統反應更加迅速。
• 可以將系統架構進行精簡，使得可以減少設備種類和數量，減少維護工作量，降低全壽命周期的運維成本。
• 系統有着更好的兼容性和易部署性。