列车自动监督系统(ATS)

列车自动监督系统Automatic Train Stop,ATS),为日本铁路事业中,最基本及最常见的行车安全装置,并一般定义为“强制把行驶中的列车停止的装置”,以保障列车可于点亮红灯的铁路信号机前停下。它广泛为各类铁路使用,跟自动列车警报装置(AWS)雷同。

在我国的自动停车装置以ZTL型自动停车装置(类似AWS)和ZTS型自动停车装置(类似ATS)为主,名称虽不同,但原理类似。

原理&结构

ATS系统通常分为两种类型:与信号灯相连动的用于防止碰撞的ATS,以及与信号灯机独立的用于控制超速的ATS。此外,根据操作方式,ATS系统也可以分为以下两种类型:

  • 在接近停车信号时发出警报,并且如果驾驶员没有按照警报器警报声要求来采取必要的操作(通常情况下是按下ATS确认钮),将会触发列车制动而刹停。
  • 只有当驾驶员执行异常操作(无论是身体不适、错误操作或是故意操作等原因)时,才会介入并触发列车的制动装置(即制动);而在驾驶员遵循信号灯的正常操作时,不会对其进行干预。

ATS装置存在多种不同的结构,即使在同一条铁路线上,也可能同时由不同用途的装置进行功能分担。以下是对ATS装置结构和分类的概述。

控制方式

传送列车控制信息的方式有两种:连续控制和点控制。前者将控制信息连续地传送到列车上,后者则在如地面标记之类的一点处传输信号。这种区别与信号传输有关,不同于基于接收到的信号进行速度验证的方法。对于“点控制”,有两种速度验证方法:即时验证和连续验证。前者通过地面子系统立即验证所接收的信号,而后者将来自地面子系统的信号存储并连续验证。

列车自动监督系统由地面设备和车载设备组成,用于传递控制信号。地面设备是一种装置,可将信号指示和限速等信号从地面发送到列车。车载设备是安装在车上的设备,可接收地面设备发送的信号,并根据条件自动启动制动器。当列车速度超过一定值时,自动操作制动器的功能称为速度验证。

根据地面设备和车载设备之间的差异,自动列车停车系统可分为以下类型:

打子式

与信号灯配合,利用连接铁路轨道的动作子(Trip Arm)机械地操作列车制动器。(点控制)

地上子式

使用放置在轨道上的“地上子”以电子方式向列车传送信号。(点控制)

轨道回路式

使用流经铁轨的信号电流以电子方式向列车发送信息的方法。(连续控制)

实际上,即使使用相同的控制方法,不同的企业也可能在地面子系统、信号频率或压缩电文(代码)以及地上子系统的安装位置等方面存在差异,因此细分下来还有更多区别。只有当地面和车上的信号频率等方式相匹配时,ATS才能成为一个系统有效工作。利用ATS的“从地面让列车制动器启动”机制,也衍生出了一些设备,如铁路隧道口保护装置、曲线速度限制装置和道岔速度限制装置。

轨道回路式

轨道电路系统采用轨道电路发出停止信号。两侧的两根钢轨被当作传输线利用,从阻塞物尾端发送到入口处的信号电流被车轴短路,因此信号电流不再到达阻塞物的入口处,而是到达安装在车轴前的接收器,同时接收器接收信号电流。该系统通过在接收器上接收信号电流,将信号从地面传输到车辆上。接收器安装在车辆上车轴的前面。接收器也可用于 列车自动控制系统(ATC)本种类可以达成连续控制,且有助于追踪信号电流的变化。

ATS使用的轨道回路信号电流类型分为商用频率轨道回路、频分轨道回路和AF轨道回路。地面向车辆发送信号的方式如下:

  • 在地面上,断开信号电流一定时间,车上的设备检测到信号中断,并通过信号中断的时间来判断信号内容。
  • 使用AF轨道回路发送对应于每个信号灯显示的特定频率的信号电流,并由车上设备接收。
  • 使用AF轨道回路,与信号灯灯号显示同步发送一定频率的载波信号,并将其调制,再由车上设备接收。
  • 使用AF轨道回路传输数字信号,并由车上设备接收。

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参考资料

外部链接